三凱精密減速機是種用途廣泛的工業產品,可降低電機轉速,同時增大輸出轉矩??勺鳛榕涮撞考糜谄鹬?、挖掘、運輸、建筑等行業。它由一個內齒環緊密結合于齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪,介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組。該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,游星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。
現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服電機技術的發展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉速的提升高過3000rpm,由于轉速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機是否需要搭配減速機,其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。
下列場合必須搭配精密減速機使用:
1.重負荷高精度
必須對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。
2.提升扭矩
輸出扭矩提升的方式可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機,電機還要有更強壯的結構,扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅動器,功率電子組件和相關機電設備規格的增大,又會使控制系統的成本大幅增加。
3.提高使用性能
負載慣量的不當匹配是伺服控制不穩定的重要原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調配z佳的等效負載慣量,以獲得z佳的控制響應。所以從這個角度來看,行星減速機為伺服應用的控制響應的z佳匹配。
使用者可依其加工需求不同,決定選用不同安裝形式的行星減速機產品。一般而言,在機臺運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求,絕大部分采用行星精密減速機。